Rocky Mountain Bicycles a fait ses débuts dans le sous-sol d'un magasin de vélos de Vancouver appelé West Point Cycles. C'est en 1978 que deux hommes ont commencé à modifier les vélos de route Nishiki en ajoutant des pneus plus larges, un guidon droit et des vitesses internes à cinq vitesses. Leur objectif était de créer un vélo pouvant être utilisé et couru sur les sentiers techniques de la côte ouest. Rocky Mountain Bicycles Ltd. a été officiellement constituée en 1981, avec Grayson Bain en tant que président jusqu'en 1997. En 1982, en collaboration avec le concepteur de cadres Tom Ritchey, la société a présenté son premier vélo de montagne de série, le « Sherpa ».